Het GO-RSTV-model is een theoretisch model van rooklezen, dat zijn oorsprong heeft in puur empirische waarnemingen gedaan tijdens bluswerken door brandweerlui overal ter wereld.  Het wordt nu als een “one size fits all”-toepassing op alle branden in of van gebouwen toegepast. Je intuïtieve of onbewuste keuze van het interventietype bepaalt evenwel hoe jij de rook op de plaats van interventie leest en ook hoe die effectief moet worden gelezen. Vandaar de upgrade naar I-go-RSTV, waarbij de I staat voor Intuïtie en Interventietype.